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繼電器在加工中心中的應用
日期：2025-05-06 06:36
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摘要：
數控加工中心是集中了電子、電器、計算機、機械、液壓等各種技術的高度自動化設備，其輔助動作一般由PMC 程序控製完成。有時因現場情況發生變化或PMC本身有缺陷，致使PMC程序不適應現場加工需要，對於現場維修人員來說修改其PMC程序是較困難的，特彆是早期係統還需要用編輯卡等手段，對那些在保修期內的設備就更是無能為力。經本人多年維修經驗發現：對那些PMC運行必須要求某些輸入信號有“0-1”變化，而輸入信號人為發生“0-1”變化又不會造成設備事故情況下，則可用繼電器觸點的開合實現信號變化或代替損壞了的輸出模塊上的輸出點。
一：充當輸入信號的應用
韓國鬥山臥式加工中心，集中導軌潤滑站出現故障，不能打油須更換，由於原型號潤滑站訂貨周期需要三個月，隻好用其它型號代用，但代用的潤滑站隻有一個油位信號，而原潤滑站有油位，油壓兩個信號且要求潤滑電動機啟動後，油壓信號為“1”，停止時，油壓信號為“0”。考慮到代用潤滑站原潤滑流量壓力等參數相近，將潤滑站電機用的220V電源和一繼電器並接，將繼電器的常開觸點接24V油壓信號線。這樣就實現電機得電啟動時，油壓信號同時產生，斷電油壓信號消失。數月後，原型號液壓站到貨更換。
係統為FANUC0-MC係統，換刀采用液壓驅動機械手換刀，由於液壓元件內泄等原因機械手用電磁閥在原位失電較長時間後(如關機、按下急停)，會產生“跑位”，即偏離原位。因PMC程序設計原因，這種情況下隻有在機械手壓住原位開關，釋放急停按鈕時電磁閥才能得電使機械手保持原位。按照說明書上介紹的方法亦無效，以前隻能采用人工捅閥使機械手回到原位，壓住原位開關後。再釋放急停開關讓電磁閥得電機械手回到原位，這就需要兩個維修工一人捅閥一人釋放急停按鈕配合。考慮到既然捅閥的目的是壓原位開關產生因為原位信號，則采用一個繼電器將原位開關信號線與24V電源接至常開點上，再外接一按鈕與繼電器線圈連接。當按下按鈕繼電器吸合原位信號產生，係統認為機械手在原位再釋放急停按鈕，電磁閥得電機械手回到原位。實踐證明，此方法省時省力操作人員一人即可恢複機械。
一台用FANUC—0IA係統修改過的保加利亞NC800式加工中心，機械手與主軸之間有個氣動防水門，換刀時此門打該設備一直加工鑄鐵箱體件，不用切削液故將此門拆除，用原汽缸活塞杆和感應接近開關用做門開關信號轉換。由於活塞杆細長，行程也長，不時有感應不到接近開關的狀況。在電箱內用一繼電器的線圈接至門開的輸出點上,將門開關的信號線接至繼電器常開、閉點上，公共點接輸入用24V電源正極上,當門開指令未輸出時，常閉點接通為關門狀態。,當門開指令輸出時，繼電器吸合常開點接通常閉點斷開為開門狀態。采用此方法後,門開關報警再未出過。
二：用作輸出點的情況
上述設備換刀機械手由液壓驅動，一次其機械手撥刀後不能縮回插刀，經檢查發現輸出模塊機械縮回的輸出點損壞，將輸出模塊拆下後確認模塊上繼電器觸點燒毀，一時冇有該型繼電器更冇有替代模塊。考慮到機械手縮缸隻有兩個穩定狀態：“伸出—縮回”。於是將機械手縮回的閥接至24V繼電器的常閉觸點上，將伸出的閥線接至常開點上，將0V與機械手伸出的輸出點接至24V繼電器的線圈兩端，試用後完全符合動作要求。
一：充當輸入信號的應用
韓國鬥山臥式加工中心，集中導軌潤滑站出現故障，不能打油須更換，由於原型號潤滑站訂貨周期需要三個月，隻好用其它型號代用，但代用的潤滑站隻有一個油位信號，而原潤滑站有油位，油壓兩個信號且要求潤滑電動機啟動後，油壓信號為“1”，停止時，油壓信號為“0”。考慮到代用潤滑站原潤滑流量壓力等參數相近，將潤滑站電機用的220V電源和一繼電器並接，將繼電器的常開觸點接24V油壓信號線。這樣就實現電機得電啟動時，油壓信號同時產生，斷電油壓信號消失。數月後，原型號液壓站到貨更換。
係統為FANUC0-MC係統，換刀采用液壓驅動機械手換刀，由於液壓元件內泄等原因機械手用電磁閥在原位失電較長時間後(如關機、按下急停)，會產生“跑位”，即偏離原位。因PMC程序設計原因，這種情況下隻有在機械手壓住原位開關，釋放急停按鈕時電磁閥才能得電使機械手保持原位。按照說明書上介紹的方法亦無效，以前隻能采用人工捅閥使機械手回到原位，壓住原位開關後。再釋放急停開關讓電磁閥得電機械手回到原位，這就需要兩個維修工一人捅閥一人釋放急停按鈕配合。考慮到既然捅閥的目的是壓原位開關產生因為原位信號，則采用一個繼電器將原位開關信號線與24V電源接至常開點上，再外接一按鈕與繼電器線圈連接。當按下按鈕繼電器吸合原位信號產生，係統認為機械手在原位再釋放急停按鈕，電磁閥得電機械手回到原位。實踐證明，此方法省時省力操作人員一人即可恢複機械。
一台用FANUC—0IA係統修改過的保加利亞NC800式加工中心，機械手與主軸之間有個氣動防水門，換刀時此門打該設備一直加工鑄鐵箱體件，不用切削液故將此門拆除，用原汽缸活塞杆和感應接近開關用做門開關信號轉換。由於活塞杆細長，行程也長，不時有感應不到接近開關的狀況。在電箱內用一繼電器的線圈接至門開的輸出點上,將門開關的信號線接至繼電器常開、閉點上，公共點接輸入用24V電源正極上,當門開指令未輸出時，常閉點接通為關門狀態。,當門開指令輸出時，繼電器吸合常開點接通常閉點斷開為開門狀態。采用此方法後,門開關報警再未出過。
二：用作輸出點的情況
上述設備換刀機械手由液壓驅動，一次其機械手撥刀後不能縮回插刀，經檢查發現輸出模塊機械縮回的輸出點損壞，將輸出模塊拆下後確認模塊上繼電器觸點燒毀，一時冇有該型繼電器更冇有替代模塊。考慮到機械手縮缸隻有兩個穩定狀態：“伸出—縮回”。於是將機械手縮回的閥接至24V繼電器的常閉觸點上，將伸出的閥線接至常開點上，將0V與機械手伸出的輸出點接至24V繼電器的線圈兩端，試用後完全符合動作要求。
